я пользуюсь программой sitemap generator от wonderwebware (бесплатная)
включил через админку: Использовать форсирование Cookie (on)
sitemap стал качественно генерировать, без osCsid
правда все равно пришлось правила написать, для исключения лишних страниц:
*action,cart_add*
*sort,*
*reviews,new*
*redirect.php*
*cPath*
ну а это уже под себя (все товары у меня имеют цифры на конце):
*1/manufacturers*
*2/manufacturers*
*3/manufacturers*
*4/manufacturers*
*5/manufacturers*
*6/manufacturers*
*7/manufacturers*
*8/manufacturers*
*9/manufacturers*
*0/manufacturers*
можно было сразу все зарезать правилом *manufacturers*, но тогда вылетают страницы index.php/manufacturers,xx что не совсем правильно
p.s. "скормив" яндексу sitemap.xml он прекрасно понимает, что надо индексировать (как с osc я не знаю себя поведет, а вот с другими моими сайтами хорошо себя ведет). и потом просто обновлять sitemap остается.