Спасибо за подсказку!
Почему-то мой вопрос (первое сообщение) обрезался, у меня дальше было написано, что я нашел настройку
Модули-Сервисы-Поисковый движок дружественных URLs
включил дружественные URLы... но это не сработало, по крайней мере для категорий.
Вот сайт, на котором я изучаю osCommerce:
По логике вещей, в каком-то месте нужно вручную прописывать эти дружественные URLы или правила, по которому они будут формироваться?